东风153拉臂式垃圾车又称东风153勾臂式垃圾车、东风153车厢可卸式垃圾车,专用装置为拉臂机构,可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走同时可自卸,可一车配多个垃圾箱循环转运垃圾,用于城市环卫垃圾的转运。